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英科學(xué)家研制出用于水下勘察探測(cè)的螃蟹機(jī)器人

來(lái)源:www.hvqk.cn 點(diǎn)擊: 發(fā)布時(shí)間:2008/3/31 21:44:01
英國(guó)巴斯大學(xué)研究人員宣稱,一種酷似螃蟹的原型機(jī)器人在未來(lái)的水下勘測(cè)探索任務(wù)中將表現(xiàn)得十分出色。

  這種新型機(jī)器人是由巴斯大學(xué)一位研究生設(shè)計(jì)的,它目前可以在陸地上任意移動(dòng),未來(lái)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)將計(jì)劃將它用于完全的水下勘測(cè)任務(wù)操作。巴斯大學(xué)發(fā)言人稱,這項(xiàng)最新技術(shù)可用于石油天然氣勘測(cè)、海洋搜尋以及水下任意要求的獨(dú)立性操作。

  這款機(jī)器人非常接近于螃蟹的身體結(jié)構(gòu),螃蟹是一種具有在陸地和水下生存能力的動(dòng)物。設(shè)計(jì)螃蟹機(jī)器人的研究生是來(lái)自巴斯大學(xué)生物仿生學(xué)和科技創(chuàng)造系的查爾斯?蓋奇,他說(shuō),“動(dòng)物的自然本性告訴我們?nèi)绾螌⑦@種機(jī)器人設(shè)計(jì)得更加完美,我們的仿生機(jī)械工程的設(shè)計(jì)靈感來(lái)自于螃蟹的身體結(jié)構(gòu)。螃蟹是我們所期望的此類機(jī)器人設(shè)計(jì)的最佳原型,其原因螃蟹是‘符合并通過(guò)研究測(cè)試’的兩棲動(dòng)物。”

  蓋奇稱,我們對(duì)螃蟹爬行姿態(tài)、步態(tài)和爪子爬行跨度進(jìn)行了研究,然后將這些信息應(yīng)用于機(jī)器人模型上。該機(jī)器人的外形與螃蟹十分相似,和螃蟹一樣兩側(cè)都有四個(gè)腿。這項(xiàng)仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)非常穩(wěn)定,能夠執(zhí)行相應(yīng)的指令,可避免多足之間的不協(xié)調(diào)沖突。

  這個(gè)機(jī)器人可在同一機(jī)動(dòng)速度下行進(jìn),但通過(guò)改變步幅長(zhǎng)度能夠改變行走速度,就像野生螃蟹一樣靈活自如。蓋奇指出,這個(gè)外形獨(dú)特的機(jī)器人非常實(shí)用有效,去年9月初我們?cè)谒_默塞特郡邁因赫德海灘對(duì)它進(jìn)行了測(cè)試。機(jī)器人在沙灘上表現(xiàn)非常出色,它能夠自如地攀爬越過(guò)鵝卵石和小碎石。

  目前玩具市場(chǎng)上有許多玩具機(jī)器人看上去非常像真實(shí)的螃蟹,但我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人卻與它們存在著明確差別,這款螃蟹機(jī)器人基于螃蟹的身體結(jié)構(gòu)特征,行走時(shí)與螃蟹非常相似。蓋奇期望這款機(jī)器人能夠形成完全的兩棲勘測(cè)能力,并在不同的環(huán)境下增強(qiáng)穩(wěn)定性。

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